制动能量回馈控制策略最基本的原则,就是在满足最大的制动安全的前提下,用已最大化地提高能量回馈率。也就是在机械制动和电器制动之间找到一个相对的平衡点,以达到制动能量回馈过程中制动性、舒适性、以及能量回馈率的最佳状态。