1、直流发电机
直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电转换成直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能完全取代直流发电机。
2、直流电动机
将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。
无刷直流电机既保持了传统直流电机良好的调速性能又具有无滑动接触和换向火花、可靠性高、使用寿命长及噪声低等优点，因而在航空航天、数控机床、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。
按照供电方式的不同，无刷直流电机又可以分为两类：方波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形都是矩形波，又称为矩形波永磁同步电动机正弦波无刷直流电动机，其反电势波形和供电电流波形均为正弦波。
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能
直流电器有哪些
手电筒，手机，蓝牙耳机，包括现在的路由器，网络机顶盒，电动剃须刀电压这些都是直流电器 。
以直流电作为电源的电器都是直流电器，所有的充电式电器都是直流电器
还有一类就是用交流供电的直流电器。这句话听起来别扭，但很多电器实际上就是这样工作的。因为所有的电子电路都是直流电路。常见的有电脑，电视和led灯具都是这样的情况。这些电器都是通过把交流电转换成了直流电来工作的。
直流电器有哪些
电池供电的都是直流电器（电动摩托车、电动剃须刀、手电筒、电蚊拍等）还有一类就是在生产中要求比较高生产工艺要求高的，就要用直流电动机（是交流电通过整流滤波转换成直流供给直流电机供电）
