充满电后短时间不拔没有关系 ,长时间不拔可能造成电池多次充电 。无人机一般使用锂电池 ,根据锂电池充电的特性 ,智能充电过程都会判断电池容量 ,一般达到容量后 电池充电电流就极小 ,所以充满电后短时间不拔充电器没有关系 ,时间长了电池可能会发热 。