方波是一种波形，其中信号只有两个电平。信号在这些电平之间定期切换，并且切换是即时的。这些特性意味着波形随时间变化的图形将产生具有方形角的形状。
PWM是一个矩形波信号，由单片机产生，在实际应用中，需要控制这个波形的占空比来达到我们的目的。占空比即在一个周期内，高电平占整个周期的百分比，所以占空比的值是0~100之间的数，占空比为0，即低电平占空比为100，即高电平占空比为50，即方波。
