故障代码为ERR22跟随误差超差报警。伺服器维修分析过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其伺服器维修故障实质是机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服器故障或机床机械传动系统的故障
由于机床伺服驱动系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认伺服器维修故障部位，伺服器维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定伺服器故障的原因是由伺服系统或数控装置不良引起的。你好亲，驱动器er22报警：ERR22：编码器通讯出错 排除故障措施：检查编码线是否连接完好，比方说，接线不正确，或者是有的线接触不良造成的
