北魏（386年～557年）是北朝时代位于今日华北地区的第一个王朝。拓跋鲜卑氏建立，建都平城(今山西省大同市)。
386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古自治区和林格尔县）。同年四月，改称魏王。398年六月，正式定国号为“魏”，史称“北魏”。398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城（今山西省大同市），称帝。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。
因“魏”字具有美好伟大之意并且是“神州上国”之名而定为国号，为别于此前的曹魏政权，某些史书因此别称为“后魏”。又以其皇室姓拓跋，后改姓元，故又别称拓跋魏、元魏。
历史上至少有九个政权曾称“魏国”，分别是春秋魏国、战国魏国、曹魏、冉魏、翟魏、北魏、东魏、西魏、隋末魏国等。
