常啮合式变速器，就是指发动机各档齿轮，不管是哪个档位下，齿轮都是啮合在一起转动，通过拔叉控制齿轮左右移动，和不同齿轮之间的啮合变化来变换档位，所有的有档车都是这种变速形式，四档常啮合就是指有四个前进档(不包括空档)的变速器。
