在古罗马时代，意大利庞培市的一些街道上，人、马、车混行，交通经常堵塞。为了解决这个问题，人们把人行道加高，使人与马车分离。然后，又在接近马路口的地方，横砌起一块块凸出路面的石头——跳石，作为指示行人过街的标志，行人可以踩著跳石穿过马路。
人行横道线是专供行人和非机动车横过公路时使用的交通标线设施。为了确保行人和非机动车在人行横道线上的安全，机动车驾驶人应做到以下几点：
1、要注意观察交通信号和标线，汽车接近人行横道时，必须提前降速。
2、当人行横道绿灯亮时，车辆必须在停车线外停车等候，让人行横道内的行人和非机动车优先通行。
3、要注意人行横道内行人的动态，耐心等待行人安全通过，对行动缓慢的老人、盲人、体弱多病者，不要用喇叭催逼，更不可冒险绕行，以免发生意外。
4、当人行横道内没有行人时，要注意观察人行横道两端是否有行人或非机动车突然急速通过。
