唐高宗李治没有杀薛仁贵，事实上李治非常信任薛仁贵。薛仁贵长期镇守玄武门，是皇宫保卫工作最重要的岗位。654年，山洪暴发，薛仁贵冒死救出了李治，君臣感情更加深厚。此后。薛仁贵被委以重任，在讨伐高丽，铁勒等战争中立下赫赫战功，683年，薛仁贵病死，年七十岁。
