实践中得来的认识叫感性认识，从理论中得来的认识叫理性认识.理论来源于实践而又反过来指导实践.
感性认识是认识的初级阶段，是人们对事物的各个片面、现象和外部联系的反映。感性认识包括感觉、只觉、表象三种形式。感性认识的特点是直接性和形象性。
理性认识是认识的高级阶段，是人们对事物的主体、本质和内部联系的反映。理性认识包括概念、判断、推理三种形式。理性认识的特点是间接性和抽象性。
感性认识和理性认识是辩证统一的：
第一 理性认识依赖于感性认识。
第二 感性认识有待于发展到理性认识，这是认识论中的辩证法。
第三 感性认识和理性认识相互渗透。感性认识和理性认识统一的基础是实践。
对同一事物或者同一阶段理性认识高于感性认识。
理性认识高于感性认识对吗
是的，由于感性认识是人们对事物的初步感觉，而理性认识是在初步感觉基础上，通过分析和判断得出的，所以，理性认识高于感性认识。
