不是管制刀具，竹剑是剑道比赛或者训练时使用的器械，使用若干条竹片扎成，金属成份几乎为零，本身没有任何刀具的特征。
这种剑在训练和使用的同时需要配合专业护甲保护，也有专门的裁判来对双方剑手进行约束和监督。虽然竹剑是竹条制成，但是训练有素的剑手在使用中，如果不慎仍然会让对手受伤。
