曹操称魏公前没有爵位，只有一个丞相。
东汉末，曹操置列侯、关内侯、名号侯、关中侯、关外侯、五大夫共六等爵，取代了自秦汉以来的二十等爵制度，以赏功劳。
曹丕践阼后，在黄初年间有过调整，在列侯之上加王、公爵位。王爵在黄初三年（222年）置郡王，黄初五年（224年）改为县王，太和六年（232年）复为郡王。公爵则置郡公、县公、乡公三个级别。保留曹操创立的名号侯、关中侯、关外侯、五大夫作为赐爵，仍虚封、无食邑。
咸熙元年（264年），始置公侯伯子男五等爵制度，与王爵、列侯等并置置王、公、侯、伯、子、男、列侯、关内侯、名号侯、关中侯、关外侯。此后为历朝所沿行。
