亲王在汉代是诸侯王。
汉朝先后被刘邦分封的诸侯王有楚王刘交、代王刘喜、齐王刘肥、荆王刘贾、淮南王刘长、赵王刘如意、代王刘恒、燕王刘建等。这些诸侯王占据了大半国土，其中荆王刘贾拥有东阳郡、鄣郡、吴郡共53县楚王刘交拥有砀郡、薛郡、郯郡共36县代王刘喜拥有云中郡、雁门郡、代郡共53县齐王刘肥拥有胶东、胶西、临淄、济北、博阳、城阳郡共73县。而当时中央直接控制的地区甚小。“天子自有三河、东郡、颖川、南阳，自江陵以西自巴蜀，北自云中至陇西，与京师内史凡十五郡，公主、列侯颇食邑其中。”
