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镇雄开发较早，历史悠久，曾被称为“大雄古邦”，所辖地域也相应多次变化。
自公元前135年（西汉武帝建元六年）置南广县起，迄今已有2100多年。
其间，建置多次变更，先后有南广县、南昌县、南广郡、协州、东安县、芒部部、茫部路、芒部府、镇雄府、镇雄州、镇雄县之称。
明置镇雄军民府，因“夷俗武悍，地多雄关要寨，设流官知府经历、诸职，以镇抚之，此命名之义也”。
即取“镇守雄关”之意。
