叫杖剑或者二人夺。一些有身份的人为了自卫防身，找能工巧匠将剑伪装成手杖样式，来增加突然出剑时的隐蔽性。
随着冶炼技术的提高，棍剑长度也随之加长，棍剑的长度也从最初出现的短剑成为了长剑。因为面对手持手杖或者短，对手下意识第一反应就是冲上去企图抢夺，二人夺的名称也就从这而来。
