工程经济学pfa对应潜在域分析方法(potential field approach)，又称人工势能场方法 APF (artificial potential field)。
用于导航，操作面回避，机器人自动寻路。
实质为将周围障碍物信息是为质点，根据库伦定理或其他方法计算出各个障碍物质点权值，最终达到自动寻路等目的。
