1，治安摄像头。一般外形为球形状，主要用来监控道路治安。严格讲不属于交通管制摄像头，没有抓拍交通违章现象的功能。
2，道路摄像头。通常在马路的一侧或者是主路、辅路相互进出道路的一侧，发现在路边的“7”型白色交通杆上，安装着一些形状是白色长方体状道路监控摄像头。它们主要是抓怕逆行、变道压实线、违规停车等行为。
3，违章摄像头。这类摄像头一般安装在十字路口附近的白色交通杆上，也是白色长方体状的摄像头，一个鲜明的特征是摄像头旁边标配有类似矩形片状的LED补光灯，补光灯在白天通常是不亮的，夜间才会高频闪亮。
4，测速摄像头。它们是用来测速并抓拍超速车辆的。通常安装在城市快速路、
