春秋魏国的始祖是毕公高（周文王第十五子），周武王伐纣之后，毕高被封在毕，后代于是就以毕为姓.毕高之后毕万封于魏地是为魏氏之祖.是轩辕黄帝的嫡裔.
战国魏国建立者：魏文侯 名魏斯 前445年—前396年 50 前403年被周威烈王册封为诸侯，称魏侯
春秋魏国的祖先
春秋时期魏国的祖先是毕万。
毕万，姬姓，毕氏，名万，毕公高之后，春秋时期晋国大臣。
公元前661年，毕万因随晋献公消灭耿、霍、魏三国有功，晋献公于是将魏地赐封给毕万，并任命他为大夫。毕万死后，毕万的子孙以其封地为氏，称魏氏，成为战国七雄之一的魏国先祖。
春秋魏国的祖先
毕万，生卒年不详，姬姓，毕氏，名万，毕公高之后，春秋时期晋国大臣。公元前661年，毕万因随晋献公消灭耿、霍、魏三国有功，晋献公于是将魏地赐封给毕万，并任命他为大夫。毕万死后，毕万子孙以其封地为氏，称魏氏，成为战国七雄之一的魏国先祖。毕万的先祖名叫毕公高，是周文王姬昌的庶子，周武王姬发的异母弟。周武王灭亡商朝后，建立周朝政权，将毕公高封于毕国(在今陕西咸阳，一说在今陕西西安)，其后裔以毕为氏。毕国灭亡后，毕国公族子弟沦为平民，有的住在中原，有的流落夷狄。而毕万则流落到晋国，并在晋国任职，侍奉晋献公。
受封魏地
晋献公在位时期，晋国国势日益强盛。晋献公十六年(鲁闵公元年，公元前661年)冬天，晋献公扩大军队编制，将原来的一军设置为上、下两军，自己率领上军，太子申生率领下军，随即发动一次开疆拓土的战争。晋献公以赵夙驾御战车，毕万作为车右。此次出兵战果丰硕，晋军一举消灭耿国(在今山西省河津市东南)、霍国(在今山西省霍县西南)和魏国(在今山西省芮城县东北)三个小诸侯国。晋军凯旋而回后，晋献公为了奖励英勇作战的赵夙和毕万，将耿地赐给赵夙，将魏地赐给毕万，并让他们二人担任大夫。
晋献公二十六年(公元前651年)，晋献公去世，晋献公诸子争夺君位，使晋国发生内乱。而毕万的子孙更加众多，他们以毕万的封地为氏，称魏氏。
