世界上最早的几何光学著作是由墨子和他的弟子们所著的典籍：《墨经》，亦称《墨辩》。主要是讨论认识论﹑逻辑和自然科学的问题。《墨经》中就包含了丰富的关于力学、光学、几何学、工程技术知识和现代物理学、数学的基本要素。
其中有关于力、力系的平衡和杠杆、斜面等简单机械的论述记载了关于小孔成象和平面镜、凹面镜、凸面镜成象的观察研究，并且首次提出了时间（“久”，即宙）和空间（“宇”）的概念。
世界最早的几何光学著作
世界上最早的几何光学著作是墨子的《墨经》。墨子是中国历史上第一位在力的作用、杠杆原理、光线直射、光影关系、小孔成像、点线面体圆概念等众多领域都有精深造诣的人。所写的《墨经》是最早的几何光学著作。《墨经》亦称《墨辩》，主要是讨论认识论、逻辑和自然科学的问题。
《墨经》是《墨子》书中的重要部分，约完成于周安王14年癸巳（公元前388年）。《墨子》是我国战国时期墨家著作的总集，是墨翟（人称墨子）和他的弟子们写的。
