具有运动轴线的齿轮称为行星轮。支撑行星轮的支承件叫转臂。所以周转轮系组成行星轮、中心轮、转臂。
周转轮系又分为差动轮系和行星轮系。
差动轮系是两个中心轮都转动。
行星轮系是一个中心轮固定不转。
混合轮系即有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动。
支撑行星轮的齿轮被称为
轴颈一般是轴上用来安装轴承的地方，就是被支撑部位。指轴上同一直径的一段轴或直径不等但形成的外圆表面是均匀连续的圆柱面，外圆表面必须是均匀连续的，不能有轴肩或凹槽断开。安装齿轮的位置叫轴身。
