“螳螂”之名首见于《庄子•人间世》：“汝不知夫螳螂乎怒其臂以当车辙，不知其不胜任也，是其才之美者也。”成语"螳臂当车"正是根据这句话的意思转化而成。那么它又为何叫此名李时珍《本草》说：它“两臂如斧，当辙不避，故得当郎之名。”因为属于昆虫，后转写为“螳螂”。
螳螂是无脊椎动物，属肉食性昆虫。在古希腊，人们将螳螂视为先知，因螳螂前臂举起的样子像祈祷的少女，所以又称祷告虫。
