他认为教学的基本形式是实物教学。
卢梭所提倡的发现教学是以儿童天然的好奇心和探求本能为基础的，是遵循和提升儿童本性的教学方式。换句话说，“发现”是儿童与生俱来的冲动，而非外部强制的，发现是舒展（unfolding）儿童天性的教育。
