正常
ESP介入是会有响声的，在初次启动后达到一定速度时油门感觉会有声，如果没介入仪表板上会报故障。
ESP工作原理：当电脑监测到汽车侧滑时esp启动，制动某一个车轮或降低发动机的扭矩，从而修正汽车运行轨迹不让它侧滑。
ESP系统基本原理：ESP能对转向不足和转向过度做出反应。在没有进行直接的转向时，也必须能改变方向。
