回泽塔奥特曼共有5个形态，都是在原基础上在获得不同勋章力量后变成的。
首先就是泽塔奥特曼的原生形态，第二登场的就是泽塔奥特曼——阿尔法装甲，这一形态擅用宇宙拳法来进行格斗，身手敏捷，适合用于空手打击敌人。
然后出场的就是泽塔奥特曼——贝塔冲击，集奥特曼，艾斯，泰罗。用这三位奥特战士的力量变身而成的贝塔冲击形态擅长力量上的对抗。
再次登场的就是泽塔奥特曼——伽马未来，寄宿了迪迦，戴拿，盖亚的力量的奥特勋章，让泽塔获得了不可思议的力量。擅长变化多端，以巧取胜的战斗方式，能运用非常多的光线技能，伽马幻象就是其中之一。
最后登场的就是泽塔奥特曼——德尔塔天爪。在得到贝利亚勋章以后，赛罗勋章，捷德勋章与其产生了共鸣，让其得到了升级。赛罗无限，捷德，极恶贝利亚，让泽塔得到了一个黄金形态，神秘的最强形态。
