古人有四种解释：①旧友：老朋友②古称前妻或前夫③已死的人④对门生故吏既亲切又客气的谦称。我认为有二个意思：①我的老朋友回到故乡遇到他的老朋友②前妻回到故乡看见他前夫
现今的解释：故人：熟人，旧交，老朋友。
归：回来的意思，犹做重逢。
意思是：老朋友回来了，熟人又相见了。
例句：
与君初相识
犹如故人归。
天涯明月新
朝暮最相思。
