无愧于心。意思是做的事情非常正确，没有私毫懈怠无愧于心。做任何事情，任何工都要认认真真，用心去做，认真去做，并且一定做好，无愧于心，工作的好，事情弄的圆满，拿到相应的报酬，无愧于心。
做正人君子，坦坦荡荡，为他人奉献，心甘情愿，无愧于心。
