马革裹尸的意思用马的皮裹着尸体。人已经死了。是实实在在战斗在疆场,最后战死。
赴汤蹈火是进入热汤中跳入火中。这只是一种比喻,实际未必这么做。是干什么事情前的决心。可以说是赴死的决心。但实际并没有死。
一个是既成事实,一个是事前决心。这是本质区别。