全球定位系统的空间卫星星座,由24颗卫星组成,其中包括3颗备用卫星。卫星分布在6个轨道面内,每个轨道面上分布有4颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道面的倾角约为55o,各轨道平面升交点的赤经相差60o。在相邻轨道上,卫星的升交距角相差30o。轨道平均高度约为20200km,卫星运行周期为11小时58分。