在长安他结识了王昌龄和李颀等人，还为王昌龄写下一首送别诗，颜真卿是岑参在京城结识的重要朋友之一，素来知道岑参的志向。终于到达安西，在高仙芝手下工作。
回到长安后，岑参结识了前辈诗人高适。又和杜甫、王维等人交游。他们一同登上了慈恩寺塔，留下了不少佳作。
杜甫也就在这时，受岑参邀请有了的渼陂之行。两人建立了深厚友情。
