窥 :从小孔、缝隙或隐蔽处偷看。篱:篱笆,一种用竹子或长条状植物编织的围栏。
窥篱即透过篱笆偷看。类似于我们平常说的偷窥,贬义词。
窥篱要和篱边窥伺区分开。篱边窥伺不是成语。它的意思──伺机而动,是个中性词,意思也大不一样,别乱用,乱用了语文老师要被调去教体育