机械问题，电机无力等原因导致的。
电动机启动的时候电流会很大，相当于堵转，当电机没有完全停下来就反向，会延长堵转电流的时间，对电机绝缘破坏很大。所以要等电机完全停止后再反向启动，这样可以减少线圈中通过堵转电流的时间。希望能帮到你。
