正步走与齐步走互换方法：
一、正步换齐步。口令：齐步——走！“齐步——”是预令，“走！”是动令，左脚起、左脚落。动作要领：听到口令后，右脚向前一步，左脚向前迈第二步，右脚再迈第三步，左脚迈第四步，右脚换成齐步，同时摆臂也换成齐步摆臂，左脚与右脚交互齐步行进。若在检阅时正步换齐步，应同时转头目视前方若持枪时，应在换成齐步的同时将端枪换成肩枪。
二、齐步换正步。口令：正步——走！“正步——”是预令，“走！”是动令，左脚起、左脚落。动作要领：听到口令后，右脚向前一步，左脚向前迈第二步，右脚再迈第三步，左脚也再迈第四步，右脚换成正步踢出，左脚与右脚交互成正步行进，同时摆臂也换成正步。若受阅时，应在换成正步的同时转头向检阅台行注目礼（指挥员行举手礼）如果持枪，应在换成正步的同时，将肩枪按要领劈出换成端枪。
军训正步走和齐步走互换
军训齐步走与正步走可以互换。在阅兵式上就是先齐步走，在下达口令后，齐步换正步，过了阅兵区域又是正步换齐步！
齐步转正步口令一般是：齐步走，121，121，121…，（抬头挺胸，齐步踏步整齐有力），向右看，齐步两步后换正步，（整齐有力，头向右看齐，两手臂上挡下砍，交替进行）。
正步换齐步：正步时，下达向前看，两步后，统一换齐步向前走！
