踏步走一般是指原地踏步走，它的动作要领是，要求全身放松，抬头，目视前方略挺胸，微收腹，两臂前后摆动，大腿带动小腿踏步，提足跟，脚尖不离开地面。
当听到齐步走的口令时，左脚向前迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序，身体重心稍向前倾，右脚的动作和它相同。迈左脚右手向前伸出摆动，右脚和它相反。开始往前走。踏步走和齐步走的区别就是在原地脚尖不离地，齐步走是从原地开始走，脚尖离开地面。
