齿轮传动的充分和必要得啮合条件如下：
①这对齿轮的模数相同。
②这对齿轮的齿形角（压力角）相等。
③两个齿轮的齿顶高系数相等。
④要保证这对齿轮的啮合中心距a值在传动装配公差要求范围内。
对于直齿圆柱齿轮的啮合，除了上述条件之外，还必须是两齿轮的模数相等，两齿轮分度圆上的齿形角也必须相等。
一对直齿圆柱齿轮要正确啮合
一对齿轮正确啮合的条件是要保证两轴精确的中心距a=(z1+z2)m/2。此外还要定位轴向的位置，使两齿轮齿完全啮合。
