正步走是带队者喊的。正步走，齐步走，跑步走，这是部队队列训练中的最基本的三种步法转换的行进方式，一般下达这个口令的都是带队的人，所谓带队的人，就是站在队伍的左侧，位置大概在队伍的后2/3处，一般平时行走都是骑不走，在一些礼仪场合，比如阅兵等隆重阅兵等重大礼仪场合时采用正步走的步伐，在国庆阅兵的各个方队正步走是，士兵们雄赳赳气昂，步伐整齐威武雄壮，显出我军的军威和斗志。
