夫差自尽后，他的儿子太子鸿、王子徽携带家具逃到鄱阳湖一带，为了纪念祖国以“吴”为姓，公元前221年秦始皇统一天下，夫差后代中出了一个名人吴芮，他被秦始皇封为“鄱君”负责管理鄱阳。
秦始皇公元前210年驾崩，秦二世继位，他将秦始皇的残暴发扬光大，逼的各路老百姓揭竿起义，吴芮公元前 209 年七月加入起义军首领陈胜、吴广麾下，他因为当鄱君期间为老百姓做了很多好事深得民心，很多人都愿意跟着他，其中就有勾践的十四世孙无诸、驺摇。
公元前334年，越国被楚国消灭，勾践的后代逃到江南滨海一带，无诸生活在福建，驺摇南迁瓯越。公元前208连，秦将章邯消灭掉陈胜、吴广等起义军，刘邦项羽成为最大的起义军，吴芮听张良的建议带着无诸、驺摇加入刘邦起义军，刘邦公元前202年建立西汉，吴芮被封为长沙王，无诸封为闽越王，驺摇封为东瓯王。
