当变频器显示E故障时应对变频器逆变桥的光耦电路进行检测。此外，电动机抖动、三相电流、电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是模块损坏。模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致模块损坏，如负载发生短路、堵转等。
其次，驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，驱动电压波动太大也能导致损坏
伺服驱动器显示E
电源电压(检查电源是不是电压低了)
2、 伺服放大器内部元件坏(如果电源是好的，把放大器上的除电源线外的线都拔掉，再通电，还报这个，就是伺服坏了)
补充：
如果你现在手头还有一个伺服的话，用替换法试一下，换一个好的伺服接上去，还是报AL10的话，就是电源线路有问题，再检查电源线路，如果换后不报AL10的话，就伺服驱动器坏了。
