意思指两方或以上形成一种相互制约，但保持相对平衡的状态。
制衡最开始源于商鞅的“法者，国之权衡也。”。但也有一种说法，制衡最早源于《管子、轻重》：桓公问于管子曰：“吾欲制衡山之术，为之奈何?”意思是，通过创造新的规则，达到有利于自己的一种新的平衡。
“衡”的基本含义为秤杆，泛指秤，如衡器引申含义为车辕前端的横木，如辀。在日常使用中，“衡”字多用作评定，如衡定。
