17世纪中叶，意大利科学家伽利略发现了单摆的等时性。1656年，荷兰物理学家惠更斯利用这一性质制出了第一个实用的机械摆钟，从此人类掌握了比较精确的测量时间的方法。
1658年英国物理学家胡克发明了有摆轮的怀表，1760年具有时、分、秒三个针的怀表问世，机械表更加具有实用性。
机械表是哪个国家发明的
全自动机械手表是瑞士人由普通机械表发展而来。手表运走能量靠的是发条的弹力提供的，当上满发条时，它的力矩较大，随着手表的运走，发条的发松，它的力矩也逐渐减小
