不可以。
1、代驾，其实就是酒后代驾。只要有车本，替人开车把车主送回家，注册之后是正规的服务项目，不违法。
2、代驾不是带人，不是一回事。带是客运，是另一个行业了。私自带人就是违法的。
3、代驾也有管理部门，一般在代驾公司注册后公司会代理办理。
