主要是由于万向轮轴承孔内进入颗粒灰尘导致，家中如床下、沙发下等平时不经常清扫的地方，很容易积累较多灰尘，扫地机器人进入这些地方进行清扫时便会有灰尘颗粒进入万向轮轴承孔内，导致转动时出现异响，其解决方法为：
此种情况只需将万向轮拔下，用棉签将轴承内孔清理干净，然后打开家里的水龙头将万向轮用水冲洗，冲洗的同时用手转动小黑轮即可（万向轮轴承为不锈钢材质，不必担心用水冲洗过生锈，清理完毕可以在轴承孔内点一两滴食用油保持润滑）。
