串行脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。
根据串行脉冲编码器的结构和检测方式，可分为接触式、光电式、电磁式三种。
根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
串行脉冲编码器优缺点：
1、优点是无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。
2、缺点是抗污染能力差，容易损坏。
串行脉冲编码器的作用：
串行脉冲编码器可以说是一种角位移传感器，同时也作为速度检测装置用于速度检测，它能够把机械转角变成电脉冲。
