是指按照圈数可分为单圈和多圈，外形尺寸有38MM，58MM，80MM，出线方式分为侧出和后出。可应用在卡车，巴士，车辆工程机械，矿山设备，电梯，升降梯，医疗器械，水利工程，风能，太阳能光伏产业，移动平台，近海和传播工程等领域。
编码器模数由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
