马鞍波是按照七段式的顺序及NULL矢量分布调制后得到的波形，包含的成分主要是基波和三次谐波。
可以采用正弦波加三次谐波的方式等效。如果将七段式里面的两个基本矢量和两个NULL矢量顺序变一下，在一段时间内，只使用其中一个NULL矢量，这样调制出来的波形，在很多文献上被称为五段式调制方式。出来的波形就不是马鞍波了。
马鞍波是什么
马鞍波实际上基波正弦波上叠加三次谐波得到的，可以提高直流母线电压利用率。也可以换成其它调制波波形，例如DPWM等，仍然属于SVPWM调制
