试翻译：公（你）和他在长勺这个地方驱马驾车进行交战。 试理解：“之”在这里是第三人称代词，意思是“他”。“公”是对人的尊称，意思是“你”。“与”是连词“和”。“乘”古代兵车，四马一车三人（驭手、弓箭手、长枪手），“乘战”就是双方出动战车进行交战。“长勺”地方的名称，“于长勺”就是在长勺这个地方。
