手刹灯黄灯一直亮的原因是手刹没有完全放下、缺少制动液、刹车片磨损严重。
制动系统故障指示灯亮起的解除方法如下：
1、刹车片磨损严重，刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线就会自动接通电路，这时就会亮起故障灯。需要更换刹车片
2、刹车油液位过低，制动液缺失同时还会伴有制动力明显不足，严重甚至会出现失去制动力的状况。这种情况警告灯会亮起，只要及时补充制动液即可
3、刹车系统漏油、假报警。直接影响到汽车的技术性能，导致润滑油、燃油的浪费，消耗动力，影响车容整洁，造成环境污染，会使故障灯亮起。需要更换衬垫或者油封解决。
