第一代发现和揽胜国内进口的非常少，要区分它们只要看车顶就行了，在第三代之前，阶梯形车顶是发现的标志性设计。第一代发现有2.5L柴油(200Tdi发动机)和3.9L V8汽油两种动力配置。1993年增加了2.0L的汽油发动机。
第一代发现从1989年生产到1998年，其间进行了1994年的大改款。1994款大灯、发动机盖等都有所不同，格栅上的路虎标志从中间挪到了边上(所以这并不是第一代和第二代的区别)，但总体来说和1989年款外观上区别不大，但是技术上突飞猛进，300Tdi发动机顶替了200Tdi发动机，旗舰版采用了 ABS系统。
1994年，宝马收购了罗孚，路虎开始全面改款。1998年，第二代发现上市。
第二代发现在中国存量比较大，早期的第二代发现和第一代非常接近，沿用了很多第一代发现的设计，比如阶梯形车顶和后面两侧的小天窗。最大的区别在后面，第二代发现的后悬(从后车轮到车尾的长度)比第一代长了约13厘米，所以第二代发现的屁股明显比第一代探得远。
改进大多在看不见的地方：底盘增加了一条横梁，更换了后悬架。从工艺上讲，第二代发现比第一代大有进步。如果同是1998年左右的发现，第二代明显会看上去比较严整、缝隙比较小，而内饰更是比第一代用料高级。
此外，第二代发现开始使用自动升降空气悬架，这是发现从实用车型跨向豪华车型的标志性举措。EtC的采用也使得它和现代车型的基本技术趋于接近。
2002年，第二代发现进行了大改款，这一代改款之后的车在国内影响比较大，那时候路虎已经作为一款高档suv在国内流行开来。该款之后的车型前脸变得精致了很多，宝石前大灯比之前类似于货车的样式一下子提高了一个档次。这款车设计古朴颇有古风，但装备齐全足以满足现代需求，内饰豪华英伦范儿十足，至今在二手车市场仍然很受追捧。
这期间路虎又进行了一次易主，福特首席汽车集团(PAG)2000年从宝马收购了它。2004年，全新的、颠覆性的第三代发现上市。它和之前的发现毫无共同之处，从设计上来讲，脱离了之前发现马车感十足的英国式古拙，采用了一种国际化的简洁，开始了本文开始时所谓的“方屁股”的年代。从技术上来讲，所有部件均为全新打造，没有任何部件来自原有车型，采用V8和V6两种汽油机和一款2.7L V6柴油发动机。从此，发现迈出了从实用车型到豪华车型的决定性一步。
虽然从第三代起，发现成了完全不同的一款车，但是它还是保持了发现设计上的三大特点：阶梯形的车顶、阶梯形的后风挡玻璃、后部上侧的小天窗。
第四代发现2009年上市，和第三代车身几乎没有什么区别，变化的都是细节：轮拱是车身同色的，格栅和揽胜以及揽胜运动版一致了，使用了LED等时代特色的东西。发动机则大幅度换代，采用了V6 3.0双涡轮增压柴油机。
从第一代开始，发现就热衷于推出特别版，大大增加了发现车款的丰富程度。第一代发现包括骆驼杯版(Camel Trophy)、古德伍德(Goodwood)赛车节版、马与猎犬版，还在日本贴本田品牌出产了一款Crossroad。第四代发现则有Landmark版和防弹版。2014年正值发现系列25周年，路虎推出了发现XXV版，拥有专属的徽标，并采用了精致的温莎真皮内饰。
总结一下，发现25年间已经经历4代了，简洁地说，前两代比较相似，后两代比较相似，而前两代与后两代之间截然不同，除了名字之外，毫无通用的地方。要区别前两代发现，看工艺看后悬，2002年之后的直接看大灯。区别后两代发现，看格栅看轮毂
