扫地机常见故障E21，扫地机器人原地打转下视异常导致机器后退，开机状态下可用手机拍照功能视进行相关的检测。
在照下视是会有红外发射信号，无信号或信号弱，此时需要更换下视。清理下视感应器和灰尘感应器，用棉签蘸水仔细擦拭（具体位置可参考说明书）
