孩子和母亲的关系的成语是舔犊情深。
舔犊情深的意思是：
①像老牛舔小牛那样深情(犊：小牛)。比喻对子女的疼爱之情很深。
②比喻父母对子女的怜爱之情很深厚。
③比喻父母疼爱子女之深情。《儿女英雄传．第三○回》：「安老夫妻暮年守著个独子，未免舐犊情深，加了几分怜爱。」也作「舐犊之爱」。
