郦生之揖是指: 秦末,高阳儒生郦食其见沛公刘邦,刘邦倨床洗足。郦生揖而不拜,对刘晓以利害,得到刘邦的礼遇。 
【出典】 《史记》卷九十七《郦生列传》:“沛公至高阳传舍,使人召郦生。 郦生至,入谒,沛公方倨床使两女子洗足,而见郦生。郦生入,则长揖不拜,曰:‘足下欲助秦攻诸侯乎?且欲率诸侯破秦也?’沛公骂曰:‘竖儒!夫天下同苦秦久矣,故诸侯相率而攻秦,何谓助秦攻诸侯乎?’郦生曰:‘必聚徒合义兵诛无道秦,不宜倨见长者。’于是沛公辍洗,起摄衣,延郦生上坐,谢之。郦生因言六国纵横时。”